Haption I-Fitting/VPS 力反馈装置

I-Fitting / VPS是一款专为CATIATM V5环境所开发设计的模拟工具，用于交互式组装、拆卸模拟及维护规划。 I-Fitting / VPS能有效缩短产品设计与开发时间。 I-Fitting / VPS与法国Dassault Systemes（达索系统）合作开发而成。与Spatial公司签署成为CAAV5ATM合约的一部分，本产品由HAPTION公司生产。
  


I-Fitting / VPS能够支持几种外围装置。


P2版本∶ 

Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置 HAPTION公司的桌上型力反馈装置 
P3版本∶ 

Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置 HAPTION公司的桌上型力反馈装置 HAPTION公司的大型工作台力反馈装置 
优点

节省开发时间与研发成本 减少物理实体模型的制作成本 改进产品质量，降低产品出错的机率 节省维护时间与成本
  


::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。


::技术特征::

自动转换CATIA模式至VPS图像 在FIT中使用VPS碰撞模式进行实时碰撞侦测 设定分辨率（立体像素的大小）及安全距离（立体像素层的数量） 在缓冲存储器上储存CAT对象的VPS数值，以便能更快地加载CAT产品 以接触点或接触面为支撑，用可能的滑动与支轴实时进行接触模拟（施力与扭矩力） 运用6自由度的输入设备进行实时运动（与Space Mouse或与之类似的装置同时使用） 在6自由度内进行即时的力反馈感测 运用ghost对产生反应的位置进行可视化仿真 实时记录对象的运动轨迹，并进行DMU轨道的输出 可进行力反馈作用的轨迹重演 模拟反应物件的重量 利用3D vectors对接触作用力与力矩进行可视化 在距离与动力之间设定比例尺 设定6自由度的系数 对与视点的操作轴进行同步的实时修正 选择并配置输入/输出外围装置